Bootstrap, панель навигации

В Ваших уроках по Bootstrap мы панель навигации вкладываем в контейнер+строка:

<div class="container-fluid">
  <div class="row">
     <nav role="navigation" class="navbar navbar-inverse">...

В то же время, на многих сайтах этого не делают, а сразу помещают панель навигации navbar, в ней контейнер и т.д. 

Правильно ли я понимаю, что допускается использовать панель navbar не вкладывая ее в контейнер, либо здесь есть какие-то подводные камни?